Dominantou obce je rímskokatolícky kostol s patrocíniom sv. Martina, biskupa, z roku 1667 nachádzajúci sa v jej strede. Kostol sv. Martina bol postavený ako súčasť sídliska už začiatkom 12. storočia. V staršej dobe sa okolo neho rozprestieral cintorín. Sú tu zachované detaily náhrobkov v štýle „zľudoveného baroka“ z produkcie kamenárskych dielní na Dobrej Vode. Súčasný renesančný kostol bol postavený v roku 1667 a ohradený opevnením, do ktorého boli zamurované fragmenty sôch. Pri kostole, v rozľahlej záhrade, stojí budova fary zrekonštruovaná v rokoch 2000 - 2001. Významnou kultúrnou pamiatkou je kaplnka na miestnom cintoríne pochádzajúca z roku 1703.
Z histórie sa dozvedáme, že odtiaľto pochádzajú, alebo tu žili, viaceré známe osobnosti, ako napríklad kňazi - intelektuáli Juraj Klimo (bol biskupom), Pavol Jedlička, Ferdinand Šándorfi a Ferdinand Mondok, čo malo pre rozvoj obce po všetkých stránkach veľký význam.
Súčasným správcom farnosti je vdp. Ján Mozoľa.
Zoznam predchodcov – kňazov, ktorí pôsobili v Dolnom Lopašove, je umiestnený vo vstupnej časti kostola. Dolnolopašovskou filiálkou je farnosť Nižná.